郡国并行制是什么时候形成的
西汉初年，在地方上继承秦朝的郡县制，同时又分封同姓诸侯国，郡国两制并行。
起源
汉朝郡国并行制早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称异姓。由于异姓王非刘邦嫡系，又雄踞一方，在封立后数年之中，他们相继被诛除殆尽。
与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称为“同姓王”，高于列侯。当时封立的同姓王共有9国，他们在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称郡国并行制。
意义作用
削藩弱国的意义
汉高祖刘邦建汉之初，中央机构继承秦制，皇帝之下设三公九卿。在地方上则实行“郡国并行制”，即一方面设郡，另一方面分封同姓和异姓子弟为王，建立诸侯国。诸侯国后来逐渐成为割据一方的地方势力。
文帝、景帝时，为消除地方势力对中央的威胁，采取了一系列措施。文帝采纳贾谊“众建诸侯而少其力”的建议，把齐国分成六个小王国，把淮南国分为三个小王国，以削弱其力量；景帝采纳晁错“削藩”的建议，削减了几个诸侯王的封区，导致了以“清君侧”为借口以吴王刘濞为首的七国之乱。
七国之乱平定后，景帝下令取消了诸侯王的治民权，又减缩诸侯王的统治机构，降低王国官职的等级，使之成为中央直接管理的一级地方行政单位，基本上解决了刘邦实行诸侯王制度的弊病，到了汉武帝时期又实行推恩令，进一步加强了中央集权。
郡国并行制的作用
汉初政权推行郡国并行制，扩大地方王国的自治权力，中央政府对地方事务不多加干涉，也是当时“无为而治”的表现形式。其时的郡国并行制，对促进地方经济的发展起了较大作用。
一、增强了各国发展地方经济的积极主动性。这时诸侯王国封域大多以历史、地理诸因素形成的地域为界，每一王国成为各具特点的经济区域，故为当地政府发展地方经济提供了有利条件。特别是诸侯王在国内有治民和财政自主权，大大加强了各国政权发展本地经济的主动性和积极性。
西汉前期，平均人口自然增长率为12%，而当时许多侯国的户口增长率都超过此数，有的甚至高达20%以上，说明他们设法招引来的户口较多。《汉书·高惠高后功臣表》说：逮文、景五世间，流民既归，户口亦息，列侯大者至三四万户，小国自倍，富厚如之。可见侯国在恢复发展社会经济方面的作用。由于各级地方政府积极主动性的发挥，当时形成全社会的连锁反应，出现了举国上下竞相安抚百姓、努力发展社会生产的情景。
二、便于各国因地制宜地发展地方生产汉初诸侯王国、经济权力的扩大，也利于各国因地制宜发展生产，充分开发各地的自然资源。当时齐国政府除实行自由放任政策，因地制宜地发展本地生产外，还专门设有经营盐铁生产的机构，以开发利用丰富的自然资源。